PubbliTesi - La Tesi: Physically-based Animations of 3D Biped Characters with Genetic Algorithms

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PubbliTesi - La Tesi Physically-based Animations of 3D Biped Characters with Genetic Algorithms

Scheda Sintetica

Autore: Maurizio Conventi Relatore: Marco Schaerf Università: Università degli Studi di Roma “La Sapienza” Facoltà: Facoltà di Ingegneria Corso: Laurea Spec. in Ingegneria Informatica Data di Discussione: 19/12/2006 Voto: 110 cum laude Disciplina: Artificial Intelligence and computer Graphics Altri Relatori: Ing. Marco Fratarcangeli Lingua: Inglese Grande Area: Area Scientifica

Descrizione: Synthesizing the realistic motion of a humanoid is a very sophisticated task, studied in different research areas. This work addresses the problem to synthetize realistic animations of 3D biped characters in a simulated environment, using genetic algorithms. Characters are represented as a structure of rigid bodies linked each other by 1DOF joints. Such joints are controlled by sinusoidal functions whose parameters are calculated by the genetic algorithm. Results, obtained by testing and comparing several different genetic operators, are presented. The system we have created allows the non-skilled user, to automatically create animations by setting only few key-poses of the characters.

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