PubbliTesi - La Tesi: Tracciamento di oggetti con sensori inaffidabili per piattaformerobotiche mobili

PubbliTesi è un archivio bibliografico e di diffusione delle Migliori Tesi di Laurea Specialistica e di Dottorato di Ricerca, presentate negli Atenei italiani, e delle Prove pratiche d’Esame di Laurea Specialistica svolte nella Scuole di Alta Formazione Musicale italiane, realizzato dal CNR e dall’Inforav, in collaborazione con le Università e con il patrocinio del MIUR (www.pubblitesi.it).

PubbliTesi - La Tesi Tracciamento di oggetti con sensori inaffidabili per piattaformerobotiche mobili

Scheda Sintetica

Autore: Roberta Pigliacampo Relatore: Daniele Nardi Università: Università degli Studi di Roma “La Sapienza” Facoltà: Facoltà di Ingegneria Corso: Ingegneria Informatica (V.O.) Data di Discussione: 12/07/2006 Voto: 110 Disciplina: Intelligenza artificiale Tipo di Tesi: Sperimentale Altri Relatori: Alessandro Farinelli Lingua: Italiano Grande Area: Area Scientifica

Descrizione: This work present a method for tracking multiple moving objects from noisy and unreliable data taken by a mobile robotic platform. We develop a multi-hypothesis tracking algorithm based on Kalman filtering. The approach is implemented on a four-legged AIBO robot and tested in the context of multiple-balls tracking in the RoboCup domain, with data extracted from the vision module of the referenced robot

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