PubbliTesi - La Tesi: Rappresentazione di piani con scelte ed azioni stocastiche

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PubbliTesi - La Tesi Rappresentazione di piani con scelte ed azioni stocastiche

Scheda Sintetica

Autore: Matteo Leonetti Relatore: Luca Iocchi Università: Università degli Studi di Roma “La Sapienza” Facoltà: Facoltà di Ingegneria Corso: Laurea Spec. in Ingegneria Informatica Data di Discussione: 17/05/2007 Voto: 110 cum laude Disciplina: Rappresentazione della Conoscenza Tipo di Tesi: Sperimentale Lingua: Italiano Grande Area: Area Scientifica Settori Interessati: Intelligenza Artificiale

Descrizione: Nell’ambito della lega RoboCup 4-legged è stato studiato un nuovo formalismo di rappresentazione di piani che modella l’incertezza sull’esito delle azioni e l’incompletezza della conoscenza dell’agente con le probabilità. Il formalismo prende il nome di Stochastic Petri Net Plan (StPNP) ed è un estensione di Petri Net Plan, un linguaggio per la rappresentazione di piani basato su Reti di Petri realizzato nel nostro dipartimento. Gli sviluppi più interessanti di StPNP riguardano la possibilità di apprendere le probabilità in maniera automatica rendendo il comportamento dell’agente adattativo.

Grado di Innovazione: Piuttosto innovativo è l’uso delle probabilità nella scelte delle azioni da compiere, di cui non sono stati trovati riscontri in letteratura. L’uso delle probabilità come modello dell’incertezza nell’esito delle azioni è invece diffusamente presente come documentato nella tesi.

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