PubbliTesi - La Tesi: MODELLAZIONE E DIAGNOSTICA DI MOTORI PIEZOELETTRICI “INCHWORM” MEDIANTE ALGORITMI BASATI SU FILTRO DI KALMAN

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PubbliTesi - La Tesi MODELLAZIONE E DIAGNOSTICA DI MOTORI PIEZOELETTRICI “INCHWORM” MEDIANTE ALGORITMI BASATI SU FILTRO DI KALMAN

Scheda Sintetica

Autore: Giovanni Di Nielli Relatore: Francesco Cupertino Università: Politecnico di Bari Facoltà: Facoltà di Ingegneria Corso: Ingegneria Elettrica (V.O.) Data di Discussione: 27/04/2005 Voto: 110 Disciplina: Non disponibile Lingua: Italiano Grande Area: Area Scientifica

Descrizione: Nel presente lavoro di tesi si è deciso di applicare alcune innovative tecniche diagnostiche ad un altrettanto innovativo motore elettrico lineare: l’Inchworm Motor. Quest’ultimo è noto sin dagli anni ’70, ma solo nel recente passato è stato riscoperto, date le notevoli difficoltà poste da un suo corretto pilotaggio.

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